Dr. Zulkifli Muhammad juga menghasilkan beberapa buku dan rencana.Antaranya;-

Buku

• Masyarakat dan Syariat

• Analisa tentang Beberapa Masalah Hidup

• Pegangan Hidup Umat Islam

Rencana

• Falsafah Akhlak dalam Islam

• Umat Islam Sekarang makin Mundur

• Peranan Filem Dalam Masyarakat

• Economic Justice

• Kebangkitan Ekonomi Menurut Pandangan Islam